Anglo-holandarra, Ella van Heenstra Baronesaren eta Joseph Victor Henry Ruston Irlandako finantzariaren alaba zen Audrey Hepburn. Lehen urteak Holandan bizi izan zituen, baina 1938an gurasoen dibortzioaren ondoren Londresera joan zen. Dantza eta arte dramatikoa ikasi zituen han, Marie Rambert Schoolen.

Bigarren Mundu Gerra hasi zenean, baletean nabarmentzen hasi zen, baina Herbehereetara itzuli behar izan zuen. Gerraren amaierarekin Britainia Handiko lurretara itzuli zen, eta han modelo gisa hasi zen lanean, eta, handik gutxira, antzerkiko aktore gisa.

Zinemarekin izan zuen lehen harremanak (1948) esperientzia hartzeko eta Broadwayn arrakastaz aurkezteko balio izan zion. Estatu Batuetako merkatuan Paramount-ekin arrakasta izan aurretik, gutxienez sei pelikula filmatu zituen Ingalaterran, eta, 1952an, William Wylerrek ‘Vacaciones en Roma’ komediaren protagonista izatea eskaini zion. Komedia horrek benetako izar bihurtu zuen. Film honi esker, aktore onenaren lehen Oscar saria lortu zuen.

Bere curriculum zinematografiko luzean hainbat pelikula nabarmendu daitezke, hala nola ‘Breakfast at Tiffany's’ (1961, Blake Edwards) edo ‘Charada’ (1963, Stanley Donen).

1988an UNICEFeko enbaxadore izendatu zuten eta, geroztik, Audrey Hepburn buru-belarri aritu zen lan humanitarioan.

Koloneko kantzerrak hil zuen Tolochenazeko etxean, Suitzan, 1993ko urtarrilaren 20an.